埼玉の地質、生物、植物について学習できる博物館です。岩石や鉱物、化石、地層などを年代順に展示し、埼玉の「大地の成り立ち」を紹介しているほか、埼玉を代表する森林と、そこに住む動植物の姿を、高さ８メートルの大きなジオラマで観察することができます。
また、埼玉県が海だった時代に生息していた巨大ザメ「カルカロドン メガロドン」の復元模型（全長12m）や国の天然記念物に指定された謎の海獣「パレオパラドキシア」の化石も展示しています。
「過去から未来へ埼玉３億年の旅。そして自然と人との共生」がテーマです。
